מכונת אריגה, השם הנפוץ של מכונת האריגה. מכונת האריגה הקדומה ביותר הייתה מכונת אריגה (המכונה מכונת מותניים) שישבה על האדמה. שיטת השימוש היא להשתמש במכונת אריגה לכף הרגל כדי לעוות את מקל העץ, יד ימין לקחת את סכיני השד כדי להדק את השד, והיד השמאלית נמצאת בתנוחה של מוביל החדרת השד. לסוג זה של מכונת מותניים מסוג קרסול אין מסגרת, קצה אחד של המוט המתפתל קשור למותניים, שתי הרגליים קשורות לקורה העיוות בקצה השני והבד מתוח, וחוט העיוות מחולק ל שתי שכבות לפי המספר המוזר והאחיד. מוט החומה מרים את חוט העיוות ליצירת הסככה, ומחט העצם משמשת להכנסת ערב, וסכין השד מכה את הערבה. ההישג החשוב ביותר של אריגת המותניים הוא השימוש בשלושה סוגים של מוטות הגומה, מוטות מפוצלים וחותכי ערב. אף כי נראה כי נול מסוג זה הוא פשוט מאוד, אך יש לו תנועה של שלושה כיוונים, כמו פתיחה וסגירה של הפה האריגה, ערבוב שמאלה וימינה והידוק לפני ואחרי. זהו אב הקדמון של הנול המודרני.
בתרגול הייצור של אריגה אנשים יצרו בהדרגה נולים אלכסוניים. דמותה הופיעה פעמים רבות על אבן הדיוקן של שושלת האן. לסוג זה של מכונת אריגה אלכסונית יש כבר מסגרת עם זווית נטייה של 50 או 60 מעלות לרוחב הפנים והמסגרת האופקית, ומתקן פתיחה למעלית הדוושה. האנשים האורגים יכולים לשבת ולפעול יחד, והידיים והרגליים משמשים יחד. הפרודוקטיביות גבוהה פי עשרה מזו של הנולים המקוריים. זה הנולים המתקדמים ביותר בעולם באותה תקופה.
בהתפתחותה של תעשיית הטקסטיל המודרנית, צצו צורות שונות של נולים נטולי כניסה, כולל נולי אונס, נולות השלכת, נולי סילון אוויר, נולי סילון מים, נולים מרובי-פאזיים ונולי-ערב מגנטיים. ועוד רבים. בהשוואה לנול המעבורת, הבד המיוצר על ידי הנול נטול התריסים הוא בעל יתרונות שאין שני להם מבחינת תפוקה, איכות ומגוון. ברוב שדות האריגה הוחלף נול המעבורת. קצב זה הואץ עוד יותר והוא פותח ממדינות מפותחות. ענף הטקסטיל התרחב למדינות מתפתחות. מההתפתחות הטכנית של נולים נטולי התריסים הבינלאומיים והביקוש של תעשיית הטקסטיל, ההתקדמות במהירות גבוהה, רוחב רחב והמשכים של נולי סילון אוויר מהירה יחסית, למעט היישום הרחב בתעשיית הכותנה בקנה מידה גדול. . אריגה, אקארד ובדים אחרים נעשים בשימוש נרחב יותר ויתרונותיהם של נולים עשירים יותר, מגוון בדים, מגוון בדים ומגוון רחב יותר של מכונות אריגה הפכו לשני הדגמים הפופולאריים ביותר בתעשיית הטקסטיל.